中国——巴西两国合作研制的资源一号01星、02星分别于1999年10月14日和2003年10月21日成功发射。资源一号01/02星遥感数据的应用，为资源卫星的系列化战略发展奠定了基础。为保证资源卫星数据产品的连续性，2004年7月，中巴资源卫星项委会提出再投产一颗资源卫星（以下简称ZY-1 02B星）的建议，并得到了中巴两国政府的批准。

　　2005年3月完成了国内正样设计评审。同年4月，完成了中巴双方关键设计评审，确定了卫星正样研制的技术状态。卫星正式进入正样研制阶段，开始了正样设备研制工作。

　　2006年2月起陆续进行了卫星设备的交付验收工作。中方赴巴的设备分两个阶段11批次运往巴西，参加02B星在巴西的总装、测试工作。

　　2006年9月，中方代表团与巴方共同开展了中巴联合交付验收。

　　2006年6月-11月，在巴西进行了推进系统的安装、精测、探伤、检漏和热控实施，服务舱总装、载荷舱总装等工作。

　　在巴西进行的A状态测试，分为服务舱电测和载荷舱电测两个阶段完成。

　　2006年10月-2007年2月，完成了整星各阶段的电测。

　　2007年2月-2007年4月，完成了整星EMC试验、振动试验和噪声试验、太阳翼的展开试验。

　　2007年4月21日，卫星运回中国。

　　2007年4月22日，ZY-1 02B星完成回国后的卫星总装工作。

　　2007年5月2日-2007年5月28日，完成高分辨率相机的交付、装星和测试、整星状态下的相机定标试验。

　　2007年6月18日-2007年7月6日，完成了整星真空热试验。

　　2007年7月19日-2007年7月21日，完成了磁试验。

　　2007年7月22日-2007年7月27日，完成整星无故障试验。

　　2007年7月28日，通过了中巴联合项委会组织的中巴地球资源卫星02B星出厂评审。

　　资源一号02B星于2007年7月29日完成整星出厂评审，同日，国防科工委批准了资源一号02B星、长征四号乙遥17运载火箭进场执行发射任务。

　　2007年9月19日，中巴地球资源卫星02B星成功发射。

　　2007年9月30日，飞控试验队完成了卫星在轨的飞控任务。

　　2007年12月17日，通过了航天科技集团组织的中巴地球资源卫星02B星遥感数据应用评审会。

　　2008年1月24日，国防科工委组织召开中巴地球资源卫星02B星交付会，卫星正式交付用户使用。