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我国自主研制“排爆机器人”进入调试阶段

新闻作者:不详 新闻来源:三江航天集团 责任编辑:hlcj 点击次数:


  4月中旬,由红林厂与北京理工大学共同研制的“排爆机器人”进入调试阶段。作为“产学研”项目,该厂希望该项目今年在产业化方面取得实质性突破。


  该厂机器人研制始于2001年。在近8年的研制中,企校联合研制出第一、二代仿人机器人。仿人机器人集计算机、传感器、控制器等于一体,包括地面无人机动平台、遥控作数据手臂、太空机械臂、工业机器人、排爆机器人等。2005年和2006年,第二代仿人机器人两次参加“十五”国家重大科技成就展,受到国家相关部门的高度关注,并通过了科技部组织的专家鉴定。今年1月,一个身高158cm,体重76kg,有32个自由度(DOF),步幅0.33米,行走速度可达1km/h的仿人机器人,走进市场,成为了广东科技中心重要的科普“成员”。


  今年,该厂将对工业机器人进行小批量生产,同时,还将与高校进一步密切合作,联合开发适应性更强的“小型地面无人平台”,拓展机器人的应用领域。

更新时间:2008-5-7 9:23:00 【 】【关闭窗口
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