XW IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元选择了精度高、可靠性强的惯性器件。产品在设计上分别采用了三个独立的高质量微机械陀螺和三个微机械加速度计。内置高精度温度传感器可在全温范围(-45°C～+85°C)内进行温度补偿，通过独特的软件算法对传感器的原始信号进行零位、刻度因数、安装误差校正和降噪补偿。产品具有成本低、体积小、抗冲击振动、可靠性高、性能稳定、结构紧凑等优点。XW IMU5200A在XW IMU5200的基础上改进了尺寸，体积仅为51mm×38mm×51mm,重量仅为180g，12V直流输入，功耗小于1W，更适合飞行仪表的嵌入式应用和无人机控制应用。
应用领域：吊舱稳定、备用航姿系统、汽车电子检测、智能炸弹测控、无人飞机的闭环控制、水下机器人导航等系统。
物理特征
重量
580 克
尺寸
96mmx78mmx84mm
电源
9-28 VDC， 0.3A，4W (@ 12VDC)
启动时间
<2 s
陀螺
标准测量范围
±100°/s
±250°/s
±500°/s
比例因子（22℃典型值）
20mV/°/s ±15%
8 mV/°/s ±15%
3.2 mV/°/s±15%
比例因子温漂
<0.03%/°C
<0.05%/°C
<0.1%/°C
零位电压（22℃典型值）
2.5 V ± 0.1 V
+2.5 V ± 0.1 V
+2.5 V ± 0.2 V
全温变化
5°/sec
8°/sec
20°/sec
G 灵敏度（典型）
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
< 0.05/°/sec/g
非线性（全范围）
<0.05%
<0.05%
<0.05%
输出噪音（DC to 100Hz典型值）
0.005º/s(F.S)
0.006º/s(F.S)
<0.01°/s/√Hz
加速度计
量程
±2g，±5g，±10g（可选）
横轴灵敏度
2%
漂移校正误差
2% of span
温度漂移
100ppm of span/°C
比例因子校准误差
1%＆#61472;
比例因子温度漂移
±250ppm/°C
非线性
0.3% of span
频响带宽
>100Hz
输入信号
GPS秒脉冲信号
可靠性（预期）
10k 小时 MTBF
输出数据
时标、温度、三轴角速率、三轴加速度
接口方式
RS-232 串行端口
使用环境
温度
-40°C ~ +80°C
震动
6g @ 20-2000 Hz
冲击
100G
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