XW-ADU501是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元,是国内第一套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机可提供载体的位置信息(经度、纬度、高度),速度信息和方向信息(方位角、俯仰角)及其精度误差、GPS时间和UTC时间。
XW-ADU501可以满足很多方面的需求,包括:火炮初始瞄准, 车辆导航, 卫星, 天线舰船,飞行控制.
系统特点
l 定位精度高、噪声小、并带有RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)功能;
l 定向精度不受SA的限制,即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向;
l 具有很高的稳定性和坚固性;
l 输出每组数据均为独立计算,不会产生累计误差;
l 无COCOM限制;
l 实时性高,稳定可靠;
l 不受磁场环境影响,无惯性漂移;
l 系统为可扩性设计,天线可增加为三或四个,可对被测物的运动姿态进行三维测量;
l 可以与其它的传感器(如低成本的陀螺仪和惯性传感器等,如ADU502及ADU503)相结合,综合使用,从而在更大程度上提高其可用性;
l 可扩展至中国即将加入的伽利略系统。
性能指标
基本特征
接收器结构
16个并行通道;L1 1575.42MHZ
C/A码(1.023MHZ码片速率);载波跟踪(载波辅助跟踪)
跟踪能力
16信道
性能特点
动态性能
速度:≤515米/秒(1000knots);高度:≤18000米
加速度:4g;颠簸:5米/秒3;振动:7.7G
捕获时间(首次定位时间,TTFF)
TTFF典型值<3.5秒(当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时)
TTFF典型值<33秒(当拥有当前的天历,位置和时间数据时)
TTFF典型值<60秒(冷起动);典型重捕获时间<1.0秒
天线
使用有源微带扁平天线;接收器提供电源(≤50mA @5Vdc)
坐标基准
WGS-84
定位定向CEP精度,天线间距2米为例
水平定位:2.0 m;水平定速:0.02m/s
纵向定速:0.03m/s;水平定向:0.1°;俯仰角:0.2°
串行通讯
输出方式
RS-232/422/485;115200波特率
输出速率可由软件选择(连续输出),最高20HZ
输出信息
时间;纬度、经度、高度;航向角、俯仰角
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