[供应商机]微型全姿态惯性测量系统MTI
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发布日期:2008年5月8日
有 效 期:2008年8月6日
公    司: 北京神州巡天科技有限公司
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    详细信息  
MTi是一款微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。其内部处理器功耗低,输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机、机器人、车辆等其他系列设备的稳定和控制。MTi是一款性能非常优秀的测量产品。 

 

技术指标

 

测量范围 横滚,俯仰和航向

 ±180°

 

角速度

 ±300°/s(150°/s、900°/s、1200°/s可选) 

 

加速度

 ±2G(±10G可选)

 

  



姿态和航向 

 航向

 <1°

 

横滚 

 <0.5°

 

俯仰角 <0.5°

 

陀螺指标 



  

 线性

 0.1%

 

零点稳定性

 5°/s

 

噪声

 <0.1°/s/

 

带宽

 40Hz

 

加速度计指标

 线性

 0.2%

 

零点稳定性

 0.02m /s2

 

噪声

 0.001 m /s2/

 

刻度因子稳定性

 0.05m/s2(-25℃~+80℃)

 

带宽 

 30Hz

 

地磁指标

 范围

 ±750mGauss

 

线性

 2%

 

零点稳定性

 0.5mGauss

 

刻度因子稳定性

 0.5mGauss

 

噪声

 0.5mGauss

 

带宽

 10G

 

物理指标

 

重量

 50g

 

尺寸

 58×58×22mm

 

I/O接口:

 RS232、RS485、USB(外接转换器)

 

模拟输出

 0-3.3V

 

更新率:

 100Hz

 

输入电压:

 4.5~15VDC

 

功耗:

 360mW

 

工作温度

 0℃~+55℃

 

存储温度

 0℃ ~ + 55℃

 

 



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